1957 yılında İstanbul'da doğdu. İstanbul Belediye Konservatuarı Tiyatro Bölümü'nü bitirdi. 1975-1984 yılları arasında Kenter Tiyatrosu, Tef Kabare Tiyatrosu, Dormen Tiyatrosu ve Şan Müzikholü’nde çeşitli oyunlarda oynadı. Şöhret kazanması ise sinemaya geçişi sonrasında oldu. Selamsız Bandosu ve özellikle Muhsin Bey'deki (1987) Ali Nazik rolü ile büyük beğeni topladı. Muhsin Bey'le Antalya Film Festivali’nde ‘En İyi Yardımcı Erkek Oyuncu’, 1988 yapımı Arabesk'le ‘Sinema Yazarları Derneği En İyi Yardımcı Erkek Oyuncu’ ödüllerini aldı. Bunların dışında, Sezen Aksu ve Müjde Ar ile ayrı ayrı sahne şovları yaptı. 1994'te Aziz Ahmet adlı dizi çalışmasında yer aldı. 1996 yapımı Yavuz Turgul filmi Eşkıya'da başrolü bir kez daha Şener Şen ile paylaştı ve Cumali rolüyle takdir kazandı. Gemide ve Laleli'de Bir Azize filmlerinin müziklerini yaptı. 2000 yılında ani ölümü nedeniyle son projesini tamamlayamayan Kemal Sunal'ın yerine Balalayka filminde başrolde oynadı.
2000'lerin başlarında televizyon çalışmalarına ağırlık verdi. Karanlıkta Koşanlar, Alacakaranlık ve Hırsız Polis gibi dizilerde oynadı; bunlardan Karanlıkta Koşanlar'ın tamamını ve Alacakaranlık'ın bazı bölümlerini (Alican Yücel takma adıyla) yönetti. Karanlıkta Koşanlar dizisinin senaryosunu, Ahmet Ümit'in polisiye öyküsünden uyarlayarak yazdı; Alacakaranlık'ın yazımına da katkıda bulundu. İlk sekiz bölümünü çektiği İkinci Bahar adlı Tv dizisiyle İletişim Fakültesi En İyi Tv Yönetmeni Ödülü'nü aldı.
Yönettiği ilk film olan Yazı Tura ile Antalya Film Festivali En İyi Film, En İyi Senaryo, En İyi Yönetmen ödülleri dahil 11 ödül aldı. 2007 yılında sona eren Hırsız Polis isimli dizide rol aldı ve başrollerini Türkan Şoray ile birlikte paylaştığı Hayatımın Kadınısın adlı filmi çekti. Sonrasında Canım Ailem'de Samim ve Aramızda Kalsın'da Yagidar rolleriyle televizyon çalışmalarını sürdürdü. Bu dönemde Ejder Kapanı ve Benim Dünyam filmlerini yönetip başrolünde oynadı.
1983'ten beri bir başka oyuncu Derya Alabora ile evli olan Yücel'in 1985 doğumlu Can adında bir oğlu bulunmaktadır.
