1958 yılında Philadelphia'da büyük ve kapalı bir ailenin en küçük ferdi olarak dünyaya geldi. Babası Edmund Norwood Bacon (1910-2005) mimar, annesi Ruth Hilda Bacon (1916-1991) ise öğretmendi. 1949 doğumlu ağabeyi Michael müzisyenlik yapmaktadır. Sahnedeki ilk deneyimini 17 yaşındayken yaşayan genç aktör, New York'ta oyunculuk eğitimi almaya başladı. Okuldaki en genç öğrencilerden biri olan Bacon, yeteneğiyle hocalarının dikkatini çekmeyi başardı.

Sinemaya ufak tefek rollerde oynayarak yavaşça adım atan aktör, "National Lampoon’s Animal House" ve Diner'daki performansıyla beğeni topladı. Aktör daha sonraları Sean Penn ve Val Kilmer gibi iddialı gen aktörlerle birlikte "Slab Boys" adlı filmde birlikte çalışma fırsatı yakaladı. Hırslı bir karaktere sahip olan Bacon, "Flootloose" adlı gençlik filmiyle birlikte yıldız olma yolunda önemli bir adım attı. Dinamik karakterli usta işi bir oyunculukla ekrana getirerek izleyicileri büyüleyen genç aktör, "She's Having a Baby" ile isterse iyi bir komedyen de olabileceğini ispatladı. Ardından Gary Oldman ile "Criminal Law" adlı gerilim filminde rol aldı.

Tom Cruise, Jack Nicholson ve Demi Moore gibi isimlerin yer aldığı 1992 yapımı "A Few Good Men" adlı filmde avukat deniz subayını canlandıran aktör, iki sene sonra Meryl Streep ile birlikte "The River Wild" adlı bir aile dramında rol aldı. Oyunculuk kariyeri boyunca çok farklı karakterleri canlandırarak bir karakter oyuncusu olmak yolunda ilerleyen Bacon, 1995 yılında “ Murder in the First ” adlı tarihi dramda Christian Slater ile birlikte oldukça başarılı bir performans sergiledi. Bu yıllarda daha çok baş karakterleri canlandıran aktör, aynı yıl oynadığı "Balto", "Telling Lies in America", "Wild Things" ve "A Stir of Echoes" ile göz doldurdu.

1987 yapımı Lemon Sky'da Kyra Sedgwick ile birlikte rol aldı. Halen New York'ta yaşayan Kevin Bacon, 1996 yılında "Losing Chase" adlı filmle ilk yönetmenlik denemesini gerçekleştirdi. Filmde karısı Kyra ile birlikte başrol oynayan aktör, son yıllarda özellikle 1995 yapımı "Apollo 13" ve 1996 yapımı "Sleepers" dev oyuncu kadrolu filmlerle adını duyurdu. Aktör, son olarak 2000 yapımı Hollow Man'de Elizabeth Shue ile birlikte rol aldı. Filmde, görünmezlik formülünü kendi üzerinde deneyen ihtiraslı bir bilim adamını canlandırdı.

Oyunculuk ve yönetmenliğin yanı sıra müzik ile de ilgilenen Bacon, 1994 yılında ağabeyi Michael Bacon ile birlikte The Bacon Brothers adlı bir müzik grubu kurdu. Forosoco, Getting There ve Can't Complain gibi albümler çıkardılar. Bestelerini kendilerinin yaptığı lirik müziklerle ülkelerinde oldukça ilgi gördüler.

1988'de aktris Kyra Sedgwick ile evlendi. Bu birliktelikten Travis (d. 1989) ve Sosie Bacon (d. 1992) adlı 2 çocuğu dünyaya geldi.